¿Vender o rentar un inmueble sin escrituras?

Buenas tardes. Se puede vender o rentar un inmueble en que hay varios copropietarios pero solo tienen el documento de resolución del juicio intestamentario donde los declaran "herederos" y no hay escrituras ni título de propiedad? Quisiera saber también si ¿es necesario que TODOS estén de acuerdo para vender o rentar dicho inmueble o basta con que la mayoría lo esté? Gracias de antemano por la respuesta y el apoyo recibido a mi duda.